全自動(dòng)升旗系統(tǒng)

第一部分?? 全自動(dòng)升旗系統(tǒng)概述

全自動(dòng)升旗系統(tǒng)為比賽組織者在賽會(huì)期間使用的專門系統(tǒng)。該系統(tǒng)為比賽發(fā)獎(jiǎng)時(shí)提供升旗服務(wù)，并可在場(chǎng)館組織的其它活動(dòng)中升旗儀式環(huán)節(jié)中使用。系統(tǒng)為全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，支持四到五面國(guó)旗懸掛。升旗控制系統(tǒng)能保證場(chǎng)館升旗時(shí)，場(chǎng)地所奏國(guó)歌的時(shí)間和國(guó)旗升到旗桿頂部的時(shí)間同步。

第二部分?? 升旗系統(tǒng)組成

標(biāo)準(zhǔn)旗桿：304不銹鋼制作的水平橫桿升旗系統(tǒng)一般用于室內(nèi)游泳館或者綜合體育館，直徑大于60MM，壁厚國(guó)標(biāo)3MM。通常分為10.8米和8.8米兩種。10.8米能懸掛5面2號(hào)旗或者5面3號(hào)旗。分為一個(gè)冠軍，兩個(gè)亞軍兩個(gè)季軍。兩個(gè)亞軍的方式滿足速度類或者打分類可能出現(xiàn)相同成績(jī)或排名的比賽。8.8米桿能懸掛4面2號(hào)旗或者4面3號(hào)旗。一般來講，2號(hào)旗的高等于3號(hào)旗的寬（均為1.92米），所以如果選擇2號(hào)旗豎掛職，選擇3號(hào)旗就橫掛。根據(jù)用戶實(shí)際需求，我們也提供3面旗幟的6.6米的掛旗方案。

旗桿應(yīng)安裝于場(chǎng)館上空馬道上面，安裝位置要根據(jù)場(chǎng)館馬道的實(shí)際情況而定。如果條件滿足應(yīng)安裝在主席臺(tái)正對(duì)面。如果無(wú)安裝條件可以右移安裝。如果右側(cè)實(shí)在無(wú)安裝位置可以考慮左側(cè)或安裝于二層平臺(tái)上空的馬道上。項(xiàng)目的前期采購(gòu)方可根據(jù)實(shí)際情況向設(shè)計(jì)院提示增加安裝馬道，項(xiàng)目的后期可根據(jù)實(shí)際情況做出安裝方案，經(jīng)業(yè)主或使用方同意后，方可安裝。

鋼絲及滑輪組：精心挑選的鋼絲供用商提供了與系統(tǒng)近乎完美匹配的3MM軟鋼絲。不銹鋼材質(zhì)確保不會(huì)被銹蝕，獨(dú)創(chuàng)的自潤(rùn)滑技術(shù)保證鋼絲能夠不產(chǎn)生磨擦聲響而穩(wěn)定運(yùn)行。4根鋼絲的掛裝設(shè)計(jì)，不會(huì)像3根或者2根那樣出現(xiàn)搖擺，自身的良好彈性又為旗桿保持平衡提供了相應(yīng)的輔助。銅質(zhì)的滑輪組設(shè)計(jì)不會(huì)像鐵質(zhì)輪滑那樣容易銹蝕，并且減小了磨擦力。

伺服電機(jī)：純工業(yè)設(shè)計(jì)的臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)在會(huì)給升旗系統(tǒng)提供持續(xù)、穩(wěn)定、高精度的動(dòng)力輸出。并可實(shí)際向控制器反饋運(yùn)行情況。這是步進(jìn)電機(jī)和普通變頻電機(jī)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。1.5KW的功率已經(jīng)為升旗系統(tǒng)提供了足夠的扭距的升力，低功率的電機(jī)更省電、更環(huán)保。其特點(diǎn)為：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題，而變頻電機(jī)在旗桿啟動(dòng)的過程中，需要運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，會(huì)造成旗桿與音頻不同步，伺服電機(jī)完全不用考慮這個(gè)問題。

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

7、便捷性：220V的供電，場(chǎng)館內(nèi)隨處可見，不用特殊考慮配電需求。

8、更節(jié)能、更環(huán)保：比起變頻電機(jī)動(dòng)則3KW的功率，省電環(huán)保成為又一優(yōu)勢(shì)。

伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

本地同步控制系統(tǒng)：本地同步控制系統(tǒng)是升旗系統(tǒng)的中樞和大腦。它通過RS485通訊協(xié)議接收上位機(jī)發(fā)過來的冠軍國(guó)歌時(shí)長(zhǎng)，然后根據(jù)升旗的高度來算出旗桿運(yùn)行的速度，然后發(fā)給電機(jī)，讓機(jī)電以相應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)升旗系統(tǒng)功能。

本地同步控制系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器及工業(yè)PLC控制器。自帶7寸全彩液晶觸摸屏，能設(shè)置旗桿升降高度、升旗用的時(shí)長(zhǎng)，全彩屏自帶觸屏控制可實(shí)現(xiàn)觸屏對(duì)上升、下降、停止、升旗等功能的控制。此外本地同步控制系統(tǒng)自帶施耐德開關(guān)控制系統(tǒng)，能更精準(zhǔn)快速的控制前述功能。

遠(yuǎn)程同步控制系統(tǒng)：由于伺服系統(tǒng)自身特點(diǎn)，要求伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不能距離過長(zhǎng)，結(jié)合國(guó)內(nèi)大型賽事要求升旗控制系統(tǒng)專人職守的要求，所以將本地同步控制系統(tǒng)做到了馬道上。但為了滿足遠(yuǎn)程直接控制的需求，特此將本地控制系統(tǒng)中的上升、下降、停止、升旗、上電、斷電及狀態(tài)顯示引到升旗系統(tǒng)控制室內(nèi)，這就是遠(yuǎn)程同步控制系統(tǒng)。此獨(dú)創(chuàng)的設(shè)計(jì)為使用帶來了一定的便利性：

• 操作人員不用每次比賽都爬到馬道上開關(guān)系統(tǒng)。
• 在通訊中斷或者連接不暢的情況下，為操作人員提供應(yīng)急備份功能。
• 提供比上位機(jī)軟件更加穩(wěn)定自如的控制。

此外，在專業(yè)版的升旗系統(tǒng)里，遠(yuǎn)程同步控制系統(tǒng)具有本地同步控制系統(tǒng)一

樣的功能，同樣包含7寸全彩觸摸屏和施耐德開關(guān)控制系統(tǒng)。

升旗系統(tǒng)卷?yè)P(yáng)機(jī)（含手動(dòng)裝置）：升旗系統(tǒng)卷?yè)P(yáng)機(jī)是根據(jù)伺服電機(jī)定制的機(jī)械裝置。它包括：電機(jī)減速機(jī)、卷筒、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、沖頂開關(guān)、手動(dòng)裝置。與伺服電機(jī)的完美配合，能保證旗桿始終在一個(gè)范圍里往復(fù)運(yùn)動(dòng)，分毫不差。

升旗控制軟件：升旗控制軟件帶有國(guó)歌庫(kù)和音頻剪切器。內(nèi)置128國(guó)國(guó)歌并支持任意添加、刪除功能。自帶的音頻剪切器可以完美剪切音頻前后平波，以保證歌曲在停止的時(shí)候主動(dòng)停止輸出，達(dá)到與旗桿的完美結(jié)合。國(guó)歌庫(kù)支持國(guó)歌、國(guó)旗、音頻同步添加或刪除。主界面支持3-5個(gè)國(guó)家的國(guó)旗展現(xiàn)并支持常國(guó)歌備選功能。軟件可實(shí)時(shí)與本地升旗控制系統(tǒng)通信獲取旗桿高度信息并模擬顯示升降過程。此外，升旗預(yù)覽功能是在升旗之前預(yù)選審查國(guó)歌時(shí)使用，以免國(guó)歌放錯(cuò)，造成重大政治影響。

軟件具有遠(yuǎn)程設(shè)置升旗高度、國(guó)歌時(shí)功能，同進(jìn)自帶上升、下降、停止、升旗控制按鈕，能保證本地控制系統(tǒng)的所有功能在軟件上均有良好體現(xiàn)。

軟件實(shí)物圖

第三部分?? 升旗系統(tǒng)功能

全自動(dòng)升旗系統(tǒng)為比賽組織者在賽會(huì)期間使用的專門系統(tǒng)。該系統(tǒng)為比賽發(fā)獎(jiǎng)時(shí)提供升旗服務(wù)，并可在場(chǎng)館組織的其它活動(dòng)中升旗儀式環(huán)節(jié)中使用。

升旗控制系統(tǒng)能保證場(chǎng)館升旗時(shí)，場(chǎng)地所奏國(guó)歌的時(shí)間和國(guó)旗升到旗桿頂部

的時(shí)間同步。

系統(tǒng)必須為4根鋼絲吊掛，不能出現(xiàn)2根鋼絲和3根鋼絲方案旗桿旋轉(zhuǎn)問題。

系統(tǒng)采用伺服控制，伺服電機(jī)功率1.5KW，此方案優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)及變頻電機(jī)方案。

系統(tǒng)具備軟件自動(dòng)控制、手動(dòng)遠(yuǎn)程按鈕控制、本地觸摸屏控制、本地按鈕控

制及手搖升旗功能，保證在自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以通過手動(dòng)控制升旗。

后臺(tái)控制系統(tǒng)具備系統(tǒng)故障的檢測(cè)功能，當(dāng)系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)

同步控制器可以按預(yù)定的控制時(shí)間升旗。

系統(tǒng)具體 種保護(hù)措施：上限位、下限位、沖頂保證限位、軟件防反轉(zhuǎn)。

現(xiàn)場(chǎng)同步控制器具備現(xiàn)場(chǎng)操作觸屏系統(tǒng)，達(dá)到本地控制升旗的目的。

系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)控制功能，可實(shí)現(xiàn)與場(chǎng)地?cái)U(kuò)聲系統(tǒng)的連接，也可以通過場(chǎng)

館中央控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一控制。

第四部分?? 升旗系統(tǒng)主要設(shè)備技術(shù)性能

系統(tǒng)采用伺服控制，伺服電機(jī)功率1.5KW。

系統(tǒng)采用一套專用PLC系統(tǒng)實(shí)行控制。系統(tǒng)的機(jī)械部件和控制電機(jī)分別安

裝在馬道上，與AP控制箱連接，并受比賽中央控制室的遠(yuǎn)程控制。

旗桿及旗幟采用橫桿掛裝5面3＃國(guó)旗（國(guó)旗橫置）方式或4面2＃國(guó)旗（國(guó)

旗橫置）方式，旗桿有兩層（即升旗主干和副桿掛旗桿）；

系統(tǒng)控制具備程序全自動(dòng)、本地自動(dòng)、手動(dòng)電控和應(yīng)急手搖四種方式，應(yīng)急

手搖的速度≥8米/分鐘；

沖頂保護(hù)設(shè)置在滑輪下≥3米處，且滿足場(chǎng)地15米凈空無(wú)障礙的要求。

系統(tǒng)具備沖頂保護(hù)后的妥善保護(hù)方式，在故障處理完成前，系統(tǒng)能夠自動(dòng)鎖

定，避免造成設(shè)備損壞和人員誤傷。

本系統(tǒng)通過專用線纜與比賽中央控制系統(tǒng)、場(chǎng)地?cái)U(kuò)聲系統(tǒng)相連接。

第四部分?? 主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)：

標(biāo)準(zhǔn)旗桿：

材質(zhì)：304不銹鋼

桿長(zhǎng)：8.8米/10.8米可選

直徑：大于63MM

重量：小于50KG

掛旗數(shù)量：四面/五面

掛旗型號(hào)：橫掛3#旗/豎掛4#旗

副桿數(shù)量：4/5面

副桿長(zhǎng)度：2米

副桿直徑：0.025米

伺服電機(jī)：

輸入/輸出或使用Modbus通訊，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的定位控制、原點(diǎn)搜尋功能、與刀庫(kù)控制等多種模式。

規(guī)格特性：

1． 輸出功率范圍1.5KW

2． 輸入電源AC200V-230V（單相/三相 ≦1.5kW；三相 ≥2kW）

3． 輸入電源 AC 200V ~ 230V

4． 內(nèi)置位置 / 速度 / 扭矩 模式

5． 內(nèi)置八組位置控制存儲(chǔ)器

6． 分度功能控制模式(刀庫(kù))

7． 原點(diǎn)搜尋、寸動(dòng)教導(dǎo)模式

8． 支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus格式

9． 通訊格式 RS232/RS485/RS422

機(jī)械部分含手動(dòng)：

最大均勻掛重： 50Kg；

吊點(diǎn)： 4—5個(gè)；

旗桿直徑： ≥Φ63；

升旗高度： 0—18米（掛3/5號(hào)旗）；

升旗時(shí)長(zhǎng)： 0—250秒

降旗保護(hù)： 一級(jí)保護(hù)下限位，二級(jí)保護(hù)限位，軟件防反轉(zhuǎn)；

升旗保護(hù)： 一級(jí)保護(hù)上限位，二級(jí)強(qiáng)制斷電；

卷筒直徑：260mm

減速器結(jié)構(gòu)：渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)

本地控制系統(tǒng)：

控制器：

輸入電源 L/N L1/L2/L3 L1/L2/L3/N

電源電壓范圍 相電壓150- 300V AC, 線電壓208～560V AC 45-65HZ

電壓測(cè)量范圍 相電壓150 - 300V AC

缺相保護(hù)功能 有 支持N相斷相保護(hù)功能

相序保護(hù)功能 有

過電壓保護(hù)功能 有

欠電壓保護(hù)功能 有

不平衡保護(hù)功能 有

顯示 超寬溫中文液晶顯示

輸出形式 獨(dú)立的常開、常閉輸出

輸出負(fù)載能力 電阻性負(fù)載： 5A/250V AC, 5A/30V DC

電感性負(fù)載： 1.5A/250V AC, 1.5A/30V DC

輸出觸點(diǎn)機(jī)械壽命 >100,000次

額定消耗功率 3VA

電氣隔離強(qiáng)度 >2000VAC, 脈沖耐電壓 2.5KV(1.2/50us)

測(cè)量誤差 滿刻度時(shí)小于0.1%

安全防護(hù)等級(jí) IP20

外殼尺寸 45 mm x53 mm x64 mm

工作環(huán)境 溫度-25℃～65℃,濕度<85%，無(wú)凝露

顯示：7寸全彩液晶

通訊傳輸方式：RS232/RS485

控制方式：按鈕&觸屏雙控制

遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)：

實(shí)現(xiàn)方式：遠(yuǎn)程半自動(dòng)控制

斷電/上電控制：有

上升/下降/停止/升旗控制：有

按鈕數(shù)量：6個(gè)

箱體顏色：乳白

規(guī)格：40mm*30mm*20mm

升旗系統(tǒng)軟件：

支持國(guó)歌數(shù)量：大于128（可根據(jù)需要任意添加）

支持遠(yuǎn)程設(shè)置升旗高度等參數(shù)：有

支持國(guó)旗添加：有

支持軟件控制上升、下降、停止、升旗：有

支持旗桿高度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋：有

支持升旗預(yù)覽功能：有

支持國(guó)旗數(shù)量：5面

第五部分?? 升旗系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)：

• 升旗系統(tǒng)為伺服電機(jī)方案，其實(shí)控制精度及穩(wěn)定程度整體優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)和變頻電機(jī)方案。

• 整套系統(tǒng)為工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，所有設(shè)備均滿足工業(yè)設(shè)計(jì)要求。穩(wěn)定性優(yōu)于IPAD控制方案的民用產(chǎn)品，因?yàn)镮PAD本身就是民用產(chǎn)品。

• 精工制造的優(yōu)秀固件.全品牌的設(shè)備選材(臺(tái)達(dá)伺服電機(jī),臺(tái)達(dá)PLC控制系統(tǒng),臺(tái)達(dá)觸屏控制,施耐德電氣配件等)

• 產(chǎn)品的研發(fā)基于多年實(shí)地經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)之上，摒棄華而不實(shí)的無(wú)線方案，經(jīng)驗(yàn)告訴我們，無(wú)線方案在體育場(chǎng)館中是不可能穩(wěn)定可靠的。

• 四重安全保護(hù)系統(tǒng).(軟件保護(hù),硬件保護(hù),行程保護(hù)及手動(dòng)保護(hù))
• 高精度控制,臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)控制精度0036度.
• 國(guó)家權(quán)威部門檢測(cè).

第六部分?? 升旗系統(tǒng)系統(tǒng)應(yīng)用方案:

?? 專業(yè)版：

?? 標(biāo)準(zhǔn)版：

第七部分?? 升旗系統(tǒng)應(yīng)用圖片:

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